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仿生機器人及前沿進展報告

發布日期:2017-09-29訪問次數: 信息來源:工學院字號:[ ]

報告時間:2017929日(周五)上午10:00

報告地點:工學院548會議室

報告人:文力 副教授 博士生導師 北京航空航天大學機械工程及自動化學院

郵箱: liwen@buaa.edu.cn

主要研究興趣包括:仿生機器人,仿生力學與軟體機器人。

921日,北京航空航天大學文力副教授牽頭的國際合作團隊在頂級期刊《Science Robotics》以長文(Research Article)發表了最新的研究成果“A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired bythe remora suckerfish”,揭示了?魚軟體吸盤的仿生學原理并首次制作了仿生機器人樣機。該論文被選為《Science Robotics20179月刊的封面論文。這也是我國發表在《Science》機器人子刊上的首篇論文?!?/span>Science》官方網站以多媒體形式詳細介紹了該項研究。


Science Robotics》論文封面圖片

  2017年第十屆智能機器人與應用國際會議(The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications)A Programmable Mechanical Freedom and Variable Stiffness Soft Actuator with Low Melting Point Alloy》的論文獲得大會最佳論文獎(Best Paper Award)。
 
該研究將軟體機器人和液態金屬相結合,利用液態金屬首次實現變剛度、變自由度與柔性傳感與氣動軟體驅動人工肌肉的一體化。研究中提出將變剛度層、串聯加熱層利用3D打印+鑄模方式嵌入到軟體驅動器底層,調控加熱層從而控制液態金屬的相變,進而同時達到變剛度、變自由度。此外,通過液態合金微腔道獲取驅動器的形變與曲率信息?;谝簯B合金的軟體機器人不僅可以調節驅動器剛度,還擴展了軟體機器人的運動模態。該研究為軟體機器人未來的發展提供了新的思路。
 
該項目獲得國家自然基金重點項目基于軟體機器人的水下環境感知與目標抓取,北航青年拔尖人才項目的支持。

聯系人:張文強   聯系電話:13426138230

歡迎感興趣的老師和同學參加!

 

 

農業機器人實驗室

2017927






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